Qualquer sistema sólido ou fluido, puro ou composto, apresenta um valor de densidade característico.
Ao contrário da massa ou volume, a densidade não varia de acordo com a quantidade de material selecionado, o que a torna uma propriedade intensiva.
Curiosamente a densidade é a razão de duas propriedade extensivas: massa e volume, e depende da medição destas para ser conhecida.